مهندسین APT تست دینامیکی کنترلر جدید دوچرخه برقی خارج از جاده را در محل کامل کردند

اخیرا، تیم تحقیق و توسعه APT آزمایش میدانی خودروی واقعی را برای نسل جدید آفرود انجام داده است. کنترلر موتور سیکلت برقی در یک زمین آزمایشی در فضای باز، با نرم افزار، سخت افزار و مهندسان آزمایشی که همگی برای انجام راستی‌آزمایی کامل خودروی واقعی که کالیبراسیون توان خروجی، شرایط بار شدید چرخ‌دار و پایداری دینامیکی کلی خودرو را پوشش می‌دهد، حضور دارند.

خودروی آزمایشی مجهز به کنترلر درایو خودساخته APT بود که برای موتورسیکلت‌های برقی آفرود با گشتاور بالا طراحی شده بود، همراه با یک پایه تست بالابر حرفه‌ای برای شبیه‌سازی سناریوهای سواری با شدت بالا از جمله شتاب‌گیری سخت و چرخ‌های با زاویه بزرگ، تکرار شرایط عملیاتی شدیدی که کاربران نهایی معمولاً در هنگام رانندگی خارج از جاده با آن مواجه می‌شوند. همه اعضای تیم وظایف روشن مبتنی بر نقش را برای ساده کردن کل فرآیند آزمایش انجام دادند. مهندسان سخت‌افزار داده‌های بلادرنگ شامل جریان اتوبوس، دما و بار سخت‌افزاری قدرت کنترل‌کننده، ثبت عملکرد عملیاتی لوله‌های قدرت و سازه‌های اتلاف گرما تحت حداکثر بار را نظارت کردند. مهندسان نرم‌افزار لپ‌تاپ‌ها را به رایانه بالایی متصل کردند تا پارامترهای کنترل‌کننده زیربنایی را در محل بخوانند و بنویسند، منحنی‌های گشتاور را به صورت پویا کالیبره کنند، منطق کنترل ضد لغزش و استراتژی‌های محدودیت توان چرخ را در عین بهینه‌سازی خطی بودن پاسخ دریچه گاز به طور همزمان. مهندسان آزمایش، بازخورد خودرو و گزارش‌های عملیات کنترلر را در هر شرایط کاری ثبت کردند، داده‌ها را از سناریوهای عملیاتی غیرعادی مرتب کردند و انحرافات تطبیق بین نرم‌افزار و سخت‌افزار را به طور همزمان بررسی کردند.

این آزمایش میدانی با هدف قرار دادن چرخ‌های مکرر و بالا رفتن از شیب تند معمولی وسایل نقلیه خارج از جاده، بر بررسی سه مزیت فنی اصلی کنترل‌کننده‌های APT متمرکز شده است:

1. کنترل گشتاور حلقه بسته با دقت بالا

کنترل کننده سیگنال های موقعیت روتور موتور را در فواصل میلی ثانیه جمع آوری می کند. در طول مانورهای چرخ، گشتاور خروجی را به صورت دینامیکی توزیع می‌کند تا قدرت فوری قوی برای برخاستن سریع فراهم کند و در عین حال توان خروجی اضافه بار را که می‌تواند باعث از دست دادن کنترل خودرو شود، مهار می‌کند. این قدرت انفجاری و مانور پایدار را با ارائه توان روان و قابل پیش بینی متعادل می کند.

2. استقامت بار سخت افزاری با برد وسیع

راه حل سخت افزاری توان خود توسعه یافته دارای یک کانال اتلاف حرارت بهینه است. در طول چرخ‌های طولانی مدت و شتاب تمام دریچه گاز، کنترل‌کننده دما را در محدوده ایمن بدون کاهش قدرت یا خاموش شدن محافظ سخت‌افزار حفظ می‌کند و از استفاده طولانی‌مدت در خارج از جاده با شدت بالا پشتیبانی می‌کند.

3. سیستم تنظیم نرم افزار زیربنایی قابل تنظیم

مهندسین می‌توانند با استفاده از ابزار تنظیم بالای رایانه که خود توسعه‌یافته APT است، ده‌ها پارامتر را در محل بدون جداسازی خودرو تنظیم کنند، از جمله منحنی‌های دریچه گاز، گشتاور برخاستن، آستانه‌های قدرت چرخ و محدودیت‌های حفاظت در برابر جریان اضافه. این تا حد زیادی چرخه کالیبراسیون را برای سازندگان خودروهای OEM کوتاه می کند تا با ویژگی های قدرت سفارشی مطابقت داشته باشد.

کل آزمایش میدانی در فضای باز یک گردش کار حلقه بسته را تشکیل داد که شامل راه اندازی آزمایش، نصب خودرو، کالیبراسیون پویا و بررسی داده ها می شود. مهندسین متقابل رشته‌ای مشکلات تطبیق نرم‌افزار-سخت‌افزار و کنترل قدرت را تحت شرایط عملیاتی شدید در مکان حل کردند و مجموعه داده‌های کاملی را از گروه‌های متعدد تست‌های محدودیت سواری در یک جلسه حفظ کردند.

APT به یک نقشه راه تحقیقاتی یکپارچه برای نرم افزار و سخت افزار پایبند است. با تیم کاملی از مهندسان که از قبل تأیید خودرو در صحنه واقعی را انجام می دهند، ما عملکرد کنترلر را در شرایط مختلف سواری شدید در مراحل اولیه تحقیق و توسعه بهینه می کنیم. در حرکت رو به جلو، این تیم نسخه‌های سفت‌افزار را بر اساس داده‌های جمع‌آوری‌شده از این آزمایش میدانی برای اصلاح بیشتر منطق کنترل قدرت برای موتورسیکلت‌های برقی آفرود، ارائه راه‌حل‌های کنترل کننده درایو آهنربای دائمی با پایداری برتر، قابلیت تنظیم انعطاف‌پذیر و عملکرد قابل اعتماد در شرایط کاری شدید برای شرکای OEM خودروی جهانی، تکرار خواهد کرد.